Robot - plesnivka • Anastasia Stebalina • Vedecký obraz dňa o "prvkoch" • Technológie, astronómia

Robot – plesnivka

Rýchly vývoj technológie umožnil ľudstvo – hlavne samozrejme prostredníctvom automatických vozidiel – byť dosť ďaleko od Zeme. Pristátie na Mesiaci; zostupné vozidlá na Venuši a Marse; "Pioneers" a "Voyagers", ktorí zachytili takmer všetky planéty solárneho systému z blízkych vzdialeností; sonda "New Horizons", ktorá preletela okolo Plutu; Nedávno dokončená bezprecedentná misia spoločnosti Rosetta – tieto a ďalšie kozmické lode značne rozšírili naše vedomosti o okolitých priestoroch.

Väčšina z nich bola schopná pozorovať len to, pretože nie je ľahké nasadiť vozidlo na zostup. Misie, ktoré zahŕňajú kontakt s vyšetrovaným nebeským telom (ak nepovažujete zrážku s ním za výskumné účely), majú oveľa vyššiu úroveň zložitosti, a preto sú oveľa drahšie. Okrem toho existuje riziko poškodenia citlivého zariadenia počas štartu a pristátia sondy. Ak však zariadenie umiestnite na povrch, chcete ho aktívne preskúmať a pohybovať sa okolo neho. Avšak klasické rovery, napriek vysokej manévrovateľnosti a prijatým bezpečnostným opatreniam,môže sa dostať do neprekonateľných prekážok alebo dokonca uviaznuť v viskóznej pôde – napríklad program Spirit Rover skončil (spravodlivo si všimneme, že už vtedy prekročil počiatočné úlohy mnohokrát).

Inžinieri preto hľadajú nové prístupy k skúmaniu vzdialených svetov. Na snímke je zobrazený prototyp vozidla NASA Super Ball Bot desc. Vo forme a princípe pohybu sa podobá bublina a dokáže prekonať najzložitejšie druhy reliéfu. V tomto videu môžete sledovať robot v priebehu pokusov v teréne:

Návrh Super Ball Bot je založený na princípe Tensegrity (pozri tiež úlohu "Ceruzky a nite"): tuhé okraje rámu sú prepojené pružinami, ktoré sú ľahko stlačené a natiahnuté a zabezpečujú stabilitu celej konštrukcie. Tento princíp sa niekedy používa v architektúre.

Postavený na princípe mosta Tensegrity v meste Brisbane v Austrálii. Fotografie z e-architect.co.uk

Super Ball Bot sa nebojí tvrdého pristátia, pretože jeho dizajn absorbuje tvrdé šoky. Takto zostupné vozidlo môže byť spadnuté na povrch tela študovaného, ​​dokonca aj z veľkej výšky.Je oveľa jednoduchšie ako existujúce rovery a v budúcnosti bude oveľa viac manévrovateľné. Všetky tieto faktory môžu pomocou tejto technológie znížiť celkové náklady na medziplanetárne misie.

Bohužiaľ aj na rovnom povrchu sa prototyp stále pohybuje pomaly a veľmi nepríjemne. Okrem toho, aby vedel, kam ísť a kedy odoberať vzorky, robot potrebuje palubný počítač a komunikáciu s pozemným riadiacim centrom. Štandardné metódy riadenia tu nie sú vhodné a plánuje sa dať algoritmy samoštúdia, napríklad neurónové siete, do programov, ktoré budú riadiť takéto stroje. Takže prvé spustenie Super Ball Bot, ktoré je v súčasnosti v štádiu vývoja, bude možné len za desať rokov. Experti NASA už vybrali cieľ pre robota – satelit Saturn Titan. Dúfajú, že ich dieťa sa bude vyrovnávať s dunami a metánskými jazerami Titanu a bude môcť pracovať tam, kde sa pravdepodobne uviazne alebo utopí klasický rover.

Fotky z lokality nasa.gov.

Anastasia Stebalina


Like this post? Please share to your friends:
Pridaj komentár

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: